水下机器人推进器实时监测电流值的降噪方法及其实时监测系统
摘要:
本发明公开了一种水下机器人推进器实时监测电流值的降噪方法,实时显示当前电流数据,并有效降低电流原始数据中的随机噪声干扰影响,使得降噪后的电流数据逼近真实电流数据,进一步减小降噪后的电流数据与真实电流数据的平均误差、方均根误差、平均相对误差。本发明还提供了一种适用于上述方法的水下机器人推进器电流实时监测系统。
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