- 专利标题: 水下机器人推进器实时监测电流值的降噪方法及其实时监测系统
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申请号: CN201710887423.3申请日: 2017-09-27
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公开(公告)号: CN107860958B公开(公告)日: 2020-05-26
- 发明人: 殷宝吉 , 崔维成 , 苏世杰 , 王芳 , 唐文献 , 罗瑞龙 , 董亚鹏 , 张建
- 申请人: 江苏科技大学 , 上海海洋大学
- 申请人地址: 江苏省镇江市镇江梦溪路2号江苏科技大学
- 专利权人: 江苏科技大学,上海海洋大学
- 当前专利权人: 江苏科技大学,上海海洋大学
- 当前专利权人地址: 江苏省镇江市镇江梦溪路2号江苏科技大学
- 代理机构: 南京天华专利代理有限责任公司
- 代理商 夏平
- 主分类号: G01R19/00
- IPC分类号: G01R19/00
摘要:
本发明公开了一种水下机器人推进器实时监测电流值的降噪方法,实时显示当前电流数据,并有效降低电流原始数据中的随机噪声干扰影响,使得降噪后的电流数据逼近真实电流数据,进一步减小降噪后的电流数据与真实电流数据的平均误差、方均根误差、平均相对误差。本发明还提供了一种适用于上述方法的水下机器人推进器电流实时监测系统。
公开/授权文献
- CN107860958A 水下机器人推进器实时监测电流值的降噪方法及其实时监测系统 公开/授权日:2018-03-30