本发明提供驱动装置、压电电动机、电子元器件输送装置及机器人，即便多个动力产生装置、振动体中的一部分发生了故障，它们也能够使驱动装置进行动作。一种驱动装置，其特征在于，具备接收电力的供给并产生动力的多个动力产生装置，所述多个动力产生装置构成两个以上的所述动力产生装置电并联连接的多个动力产生装置组，所述多个动力产生装置组电串联连接。一种驱动装置，其特征在于，具备多个振动体，所述多个振动体接收电力的供给并振动，对被驱动体提供用于驱动所述被驱动体的驱动力，所述多个振动体构成两个以上的所述振动体电并联连接的多个振动体组，所述多个振动体组电串联连接。