本发明提出了一种万向节叉车底孔自动加工中心，包括加工机箱、支撑座、上料机械手机构、送料振动盘、上料定位机构和下料机构，所述支撑座的上方设有支撑悬臂梁，所述支撑悬臂梁上设有横向导轨，所述上料机械手机构活动安装在横向导轨上，所述上料机械手机构的下方设有双工位夹具，所述双工位夹具与上料定位机构相配合，所述上料定位机构安装在支撑座的下方，所述送料振动盘的出料端设有支撑上料架，所述支撑上料架与上料定位机构相配合，所述支撑座的一侧设有下料机构，所述支撑座的另一侧设有加工机箱，所述加工机箱位于支撑悬臂梁的下方，通过送料振动盘将节叉进行排列，然后通过双工位机械手进行上料和下料，能够提高生产效率。