发明公开
- 专利标题: 一种用于拆回集中器窄带载波模块自动分拣方法
- 专利标题(英): Automatic sorting method used for dismounting back narrow-band carrier wave module of concentrator
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申请号: CN201710974240.5申请日: 2017-10-19
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公开(公告)号: CN107878842A公开(公告)日: 2018-04-06
- 发明人: 孙淑娴 , 董得龙 , 于学均 , 李野 , 滕永兴 , 朱逸群 , 曹国瑞 , 季浩 , 何泽昊 , 白涛
- 申请人: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司
- 申请人地址: 天津市西青区海泰华科四路8号
- 专利权人: 国网天津市电力公司电力科学研究院,国网天津市电力公司,国家电网公司
- 当前专利权人: 国网天津市电力公司电力科学研究院,国网天津市电力公司,国家电网公司
- 当前专利权人地址: 天津市西青区海泰华科四路8号
- 代理机构: 天津盛理知识产权代理有限公司
- 代理商 王来佳
- 主分类号: B65B57/04
- IPC分类号: B65B57/04 ; B65B35/16
摘要:
本发明涉及一种用于拆回集中器窄带载波模块自动分拣方法,自动分拣装置由模块分离机器人以及模块分离多功能组件组成,模块分离机器人的操作端安装有模块分离多功能组件,模块分离多功能组件包括模块取放组件、定位CCD相机、周转箱取放组件,在模块分离机器人的工作臂端部连接支杆的一端,支杆的另一端安装有模块取放组件,在支杆中部下端垂直固装有一立柱,该立柱下端固装在一横板的中部上端,该横板的中部下端安装定位CCD相机,定位CCD相机两侧的横板两侧下端对称安装有周转箱取放组件。本发明实现模块整箱检测后NG模块自动分离,合格模块自动存储,减少模块检测过程中的人为参与,提高模块检测效率。
IPC分类: