本发明涉及桥梁架设施工设备技术领域，提供了一种躲藏式运梁车，包括主梁，主梁的前端由前至后依次设有过渡轮组和前车，主梁的后端设有后车，在主梁上、并位于前车与后车之间设有用于吊设箱梁的吊梁装置；主梁的前端还设有与架桥机上的吊梁小车相配合的起吊部。在将箱梁吊运至架梁机尾端处时，通过设置在主梁上的起吊部与架桥机上的吊梁小车配合，使运梁车的前端得到临时支撑，由此，前车的轮组可以向上提升至悬空，进而可将箱梁进一步向孔位吊运，箱梁就位后，前车可直接从箱梁的顶部退回，完成吊运，为箱梁的整体起吊做好准备，整个过程快速、便捷，且运梁车的前车无需设置复杂笨重的攀爬结构。