本发明的提出了一种钢筋混凝土衬砌隧洞单工作面双台车衬砌连续浇筑方法，它在单工作面隧洞配置两台边顶拱衬砌台车以及一台泵车，每台边顶拱衬砌台车的后方均配置一台边顶拱养护台车，前边顶拱衬砌台车的边顶拱养护台车处在前边顶拱衬砌台车和后边顶拱衬砌台车之间；前边顶拱衬砌台车从第三仓开始逢单依次进行单数仓的边顶拱衬砌工作，每仓边顶拱衬砌工作先进行该仓边顶拱衬砌的前后堵头安装工作；后边顶拱衬砌台车完成第一仓的边顶拱衬砌工作，并在之后，完成双数仓的边顶拱衬砌工作；浇筑的顺序为：前边顶拱衬砌台车浇筑单数仓边顶拱衬砌‑底板浇筑‑后边顶拱衬砌台车浇筑双数仓边顶拱衬砌‑底板浇筑；以此循环进行；本发明能够提高效率，减少各工序的干扰，缩短衬砌施工工期。