一种基于激光测距的角度零位记忆方法
摘要:
本发明涉及一种基于激光测距的角度零位记忆方法,采用激光测距法,通过同步采集测距值和天线角度,将激光发射器固定在外壳内,并将外壳内的空余部分采用泡沫填充剂填充,确保减震和固定效果,在转动转盘的固定反射装置,保证激光发射器的激光可以打到为准。在激光发射器上电情况下,转动天线,观察数据处理单元的测距数据,在第一次有数据大变化时,减慢天线转速,在第二次数据大变化时,可以记录当前角度,即为角度零位;也可通过记盘数据进行比对,由于使用同一中断和B码,保证了时间上的一致性,第二次数据大变化时刻对应的角度即为天线零位。本发明在应用中,实现方便,可以角度零位记忆功能,具有极强应用价值。
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