本发明公开了一种基于命令回环的高道间一致性地震勘探仪及其命令执行延迟时间计算方法，高道间一致性地震勘探仪包括有顺次连接的上位机、主控站和交叉站，交叉站的左右两边均通过大线串联有多个采集站，交叉站和采集站内均设置有现场可编程逻辑门阵列，现场可编程逻辑门阵列内置有计数器，计数器用于计算回传的初始化帧个数；其中，交叉站内的计数器为两个，分别用于计算左右两边回传的初始化帧个数。本发明通过初始化过程中初始化命令和初始化帧到达的时间计算交叉站和采集站的命令执行延迟时间，使得地震勘探仪开始采集命令执行时间一致，提高了道间一致性，整个过程简单，效率高且计算准确、误差小。