本发明适用于网络通信技术领域，提供了一种采集终端网络制式切换方法及终端设备。所述方法包括：检测采集终端是否插入全网通模块；若检测到已经插入全网通模块，则给全网通模块供电，并判断全网通模块的网络制式选择方式是否为自动选择方式；若判定网络制式选择方式为自动选择方式，则从预设的网络制式中选择一种网络制式，根据选择的网络制式确定全网通模块对应的APN；检测全网通模块是否注册成功APN对应的网络运营商；若检测到全网通模块注册成功网络运营商，则根据APN进行拨号；若检测到没有拨号成功，则按照预设的自动选择方式的网络制式切换顺序进行网络制式切换。采用上述方案后，减少了因信号不稳定造成的施工运维人力成本。