一种DPF清理方法，包括以下步骤：D1、将DPF置于密封的容器内，其中，所述DPF的外壁密封连接所述容器内壁，该容器被该DPF分隔成第一腔室和第二腔室；D2、向容器内注入高压气，直到该第一、二腔室内气压达到设定气压值；D3、快速打开所述第二腔室，使附着在DPF内的PM发生气爆脱离DPF；D4、向该容器内注入清洗液，直到所述第一腔室或所述第二腔室内清洗液达到设定液位或设定液压；D5、打开超声波发生器，清洗该DPF；D6、关闭所述超声波发生器，排出所述第一、二腔室内的清洗液；D7、打开容器，取出DPF。