本发明涉及一种用于机动车辆的换档装置。所述换档装置(100)包括中空的至少部分球形的保持壳体(110)、具有接收在所述保持壳体(110)内的至少部分球形突出部(130)的换档杆(120)以及用于保持所述换档杆(120)防止围绕其纵向轴线(125)旋转的保持装置(140)。所述保持装置(140)包括凹槽(150)和凸起(160)中的至少一者，以接合形成在所述换档杆(120)的所述至少部分球形突出部(130)中的对应凹槽(150')和凸起中的至少一者，所述凹槽(150，150')和凸起(160)形成为两个对置锥体的形状。