本发明提出了一种冷媒充注的控制方法、控制系统及空调器，其中，冷媒充注的控制方法包括：获取系统压力参数；当系统压力参数低于预设压力参数时，控制冷媒充注阀进行第一阶段充注；获取换热器管温的温度变化率；根据换热器管温的温度变化率，控制冷媒充注阀进入第二阶段充注。本发明提供的冷媒充注的控制方法，无需人工判断和操作，在冷媒罐中的冷媒量较低时，无需空调系统启动即可根据系统压力参数控制冷媒充注阀进行第一阶段充注即快速充注，保证了冷媒充注的快速性，同时根据换热器管温的温度变化率控制开启第二阶段充注即精确充注，保证了冷媒充注的精确性，解决了人工判断和操作造成的时间浪费、准确性低、易损害系统寿命的问题。