本发明提供一种多类型测量仪器的同轴调整装置，包括主支撑筋，主支撑筋包括互相垂直的两个支撑筋，第一支撑筋可绕Z轴旋转，在第二支撑筋上套装有转移头，且转移头可绕X轴旋转，并可在X轴上移动，在安装座上设置有弧形槽，第一轴销穿过弧形槽及设置在转移头上的轴销孔，将安装座与转移头连接，安装座可绕Y轴旋转，在安装座的Z轴方向上设置有配合孔，安装轴通过配合孔配合安装在安装座上。本发明具有3个旋转自由度和1个移动自由度，保证空间物体具有6个自由度的约束，从而实现三维空间的调整。本发明可解决变形监测智能测站系统的全站仪、GNSS和观测棱镜三者的大地空间位置的相对坐标固定不变且具有稳定铅锤的同轴同心的几何空间关系。