本发明公开了一种柔性高效磨抛设备，包括机架，所述机架上设有摆动梁、支座、动力装置和蓄能器，所述支座设有与摆动梁相互垂直的往复轨道，所述支座还包括前挡板和后挡板，前挡板和后挡板分别位于往复轨道的前方和后方，所述摆动梁设有与往复轨道活动连接的运动部件，所述动力装置驱动摆动梁沿往复轨道前、后摆动，蓄能器成对地分别安装在前挡板和后挡板上，且同时与摆动梁连接。损失蓄能器可以有效的缓冲吸收摆动梁前、后摆动停顿时的动量，并可以有效的将这部分能量反馈回摆动梁的反向启动之中。从而使摆动梁实现柔缓的停止和启动，令摆动变得平稳，有利于磨抛设备的平稳运行，进而延长设备寿命。