一种适合水下捕捞作业的机器人
Abstract:
一种适合水下捕捞作业的机器人,至少包括位于水下的潜艇舱、位于水上的船体,以及控制系统和动力系统;潜艇舱上设置有潜艇舱盖、履带底盘、机械臂、齿铲、连接关节、推进器,机械臂通过连接关节设置于潜艇舱盖前端,齿铲与机械臂相连接;推进器置于潜艇舱盖内,用于驱动潜艇舱的前进并改变潜艇舱水下行进的方向;船体上设置水泵管、捕捞水舱、水泵、扬程管、第一控制阀门、漏斗管、第二控制阀门以及海参收集箱;控制系统包括单片机、电缆和控制器;动力系统包括电动机和蓄电池组。本发明利用机械系统代替人去实现水下作业,功能装置为整个机器人提供性能延展;海底准确定位、水下作业效率高、防水性能好,同时能够自由调节浮力,水下越野能力强。
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