一种周边监控装置，包括：图像获取部，其获取从设置于车辆并拍摄车辆周边的拍摄部输出的拍摄图像数据；图像转换部，其将拍摄图像数据转换为基于使拍摄方向为朝向所述车辆的多个虚拟视点的虚拟图像数据；以及数据控制部，其以使虚拟视点从第1虚拟视点位置经过第2虚拟视点位置移动到第3虚拟视点位置的方式，将上述虚拟图像数据依序显示在显示装置，该第1虚拟视点位置从车辆的一侧隔着车辆朝向相反侧，该第2虚拟视点位置从车辆的上方空中区域朝向车辆，该第3虚拟视点位置从车辆的相反侧隔着车辆朝向一侧。数据控制部在以上述虚拟视点从第2虚拟视点位置通过的方式显示虚拟图像数据的期间内，使虚拟图像数据以虚拟视点的视线为中心旋转。