发明授权
- 专利标题: 一种碰撞式瓜子剥皮机器人
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申请号: CN201711177724.3申请日: 2017-11-23
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公开(公告)号: CN107927809B公开(公告)日: 2019-12-03
- 发明人: 刘泽奎
- 申请人: 福州市仓山区亚尔曼知识产权服务有限公司
- 申请人地址: 福建省福州市长乐区文武砂镇壶江路2号中国东南大数据产业园2号研发楼
- 专利权人: 福州市仓山区亚尔曼知识产权服务有限公司
- 当前专利权人: 临沂星岳数据科技有限公司
- 当前专利权人地址: 276000 山东省临沂市高新区龙湖软件园C302
- 代理机构: 福州旭辰知识产权代理事务所
- 代理商 程春宝
- 主分类号: A23N5/00
- IPC分类号: A23N5/00
摘要:
本发明公开一种碰撞式瓜子剥皮机器人,包括底座、分粒上料部分、破壳部分、弹射碰撞去壳部分、传动箱和主电机。分粒上料部分包括进料支架;两个输送带支撑架下部还设置有进料斗;破壳部分包括侧切导盘,侧切导盘安装在进料支架端部;破壳部分还包括四个破壳支架,弹性轮支架下部的同步齿轮还同轴设置有同步带轮;喂入导管旁边还设置有破壳刀支架,破壳刀支架从上到下设置有两个破壳刀;弹射碰撞部分包括发射转盘;弹射碰撞部分还包括吹射卡钳,吹射卡钳安装在卡钳支架上,吹射卡钳通过密封垫卡装在发射转盘的上下表面;发射管出口连接设置有直角碰撞室。本发明通过设置有自动上料,自动破壳,以及弹射碰撞结构,实现了瓜子的自动去皮,工作效率较高。
公开/授权文献
- CN107927809A 一种碰撞式瓜子剥皮机器人 公开/授权日:2018-04-20