发明授权
摘要:
本发明公开了一种智能运输机器人,属于智能运输技术领域,包括轨道和运输车,轨道铺设在索道上,轨道由多组间隔设置的永磁体和绝缘连接体组成,相邻的永磁体之间的N极与S极交错设置,轨道包括主轨道、变轨轨道和分轨道,变轨轨道通过变轨驱动器和变轨控制器进行变轨,运输车的底部设有滚轮和底部凸起,底部凸起上设有线圈,线圈与永磁体之间通过相互运动产生沿轨道向前的驱动力驱动运输车前进。本发明通过线圈和永磁体实现运输车前进,通过变轨轨道、变轨驱动器和变轨控制器实现运输车的自动变轨,通过自检装置检测运输车的运行轨道,进行提前变轨,实现无人自动化运输,节省人力成本,提高运输效率及作业安全可靠性。
公开/授权文献
- CN107934418A 一种智能运输机器人 公开/授权日:2018-04-20