本发明涉及RFID射频技术领域，主要涉及一种标签信号解码方法、标签解码装置及标签阅读器。包括数据采样步骤、帧头检测步骤和数据解码步骤。帧头检测步骤中运用相关系数来度量帧头模板序列和标签数据信号序列的匹配程度，以波形比对的方式准确寻找帧头；数据解码步骤中根据采样倍数N和数据部分的电平跳变情况提取一个位周期的数据序列，可以处理一定程度的频偏导致解码失败的问题；根据累加值确定数据位的值运算量小、判断结果可靠、并且具有一定的容错性。