本发明公开了一种基于部分自相关谱的MIMO雷达信号调制类型识别方法，主要解决现有技术利用瞬时自相关谱进行MIMO雷达信号调制类型识别计算量较大，且识别时间过长的问题。其实现方案是：根据雷达侦察接收机收到的雷达信号提取样本雷达信号，获得样本雷达信号的零时延瞬时自相关函数；对该函数进行化简和归一化运算，得到MIMO雷达信号的部分零时延瞬时自相关谱的谱峰高度；设定门限并根据次高峰与最高峰比值对集中式MIMO雷达信号进行调制类型识别。本发明需要的MIMO雷达信号样本点较少，运算复杂度低，且识别编码雷达信号不需要其他特征参数，缩短了识别时间，实现了实时性的要求，可用于电子对抗侦察系统。