本发明提供一种电芯下料方法、电芯下料装置及卷绕设备，属于自动化设备领域。电芯下料方法，包括以下步骤：（1）卷针完成电芯卷绕；（2）采用夹持装置夹住电芯内外壁；（3）卷针抽出，电芯下料完成。包括夹持装置、夹持驱动装置，所述夹持驱动装置驱动夹持装置夹住卷针上卷绕完成的电芯内外壁，卷针抽出后完成电芯下料。此外还提供一种采用卷绕设备。本发明采用夹持装置夹住电芯内外壁后，卷针再行抽出进行电芯下料，可以较好地解决电芯粘连在卷针上进而被带出、揉皱、撕裂而造成报废的问题，流程简单，操作方便，提高了电芯的质量和良品率，优化了现有工艺。