本发明提供一种工件转移装置，用于转移设于第一方向上的工件，包括具有内腔的壳体，壳体的内腔容纳有旋转卡件和升降卡件，壳体开设有贯穿壳体外壁至内腔的第一通槽和第二通槽，第一通槽和第二通槽沿第一方向布置，旋转卡件通过第一通槽伸出壳体，且可缩回壳体的内腔内，升降卡件通过第二通槽伸出壳体，且可缩回壳体的内腔内，工件转移装置还包括驱动结构，驱动结构驱动壳体在第一方向上移动，旋转卡件用于卡持工件移动，升降卡件用于定位工件的位置。通过上述设置，升降卡件定位工件的位置，旋转卡件卡持工件移动以完成工件的复位，相对于使用人力的现有方法，减轻了劳动强度，提高了生产效率。