发明授权
- 专利标题: 一种污水处理厂加药用机器人
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申请号: CN201711369567.6申请日: 2017-12-19
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公开(公告)号: CN107986351B公开(公告)日: 2019-07-12
- 发明人: 陈洪芳 , 陈德如 , 刘倩 , 郑伟 , 林鑫
- 申请人: 南通北外滩建设工程有限公司
- 申请人地址: 江苏省南通市海门经济技术开发区广州路999号
- 专利权人: 南通北外滩建设工程有限公司
- 当前专利权人: 南通碧高环境工程有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省南通市海门经济技术开发区广州路999号
- 主分类号: C02F1/00
- IPC分类号: C02F1/00
摘要:
本发明涉及一种污水处理领域机器人,具体包括指令发送装置,加药机器人,所述指令发送装置安装在污水设备的药剂管路上,所述指令发送装置包括感应器,感应信息处理发送系统,所述感应器用来感知接受药剂信息,并将所述药剂信息实时地发送到所述感应信息处理发送系统,所述机器人包括头部单元、药剂仓、驱动系统,所述驱动系统与所述缆路通道连接以方便运动行走,所述驱动系统下方是所述机器人头部单元,所述头部单元下方设置药剂仓,所述头部单元能智能控制所述药剂仓和所述驱动系统以实现所需求以及精准加药,达到了提高对污水工艺参数的执行准确度的效果,节省了执行时间和成本,人员安全有保障,在化学危害和安全领域具有广泛用途。
公开/授权文献
- CN107986351A 一种污水处理厂加药用机器人 公开/授权日:2018-05-04