本发明提出一种避让紧急车辆的方法及装置，其中，方法包括：对紧急车辆广播的第一广播消息进行侦听；其中，所述第一广播消息携带用于标识车辆为紧急车辆的标识和所述紧急车辆的第一状态信息；当侦听到所述第一广播消息后，根据所述第一状态信息和当前车辆的第二状态信息，判断当前车辆与所述紧急车辆之间是否存在车道冲突；如果存在所述车道冲突，则对所述紧急车辆进行避让。通过本方法，能够实现紧急车辆的远距离分类，能够提前感知紧急车辆，以提前对紧急车辆进行避让，保证车辆的安全行驶，解决现有技术无法实现准确的远距离分类的技术问题。