一种永磁同步电机系统模型预测电流控制方法
摘要:
本发明公开了一种永磁同步电机系统模型预测电流控制方法,包括:根据永磁同步电机系统的数学模型,引入基于两种不同时刻的增量式预测模型,分析增量式预测模型的电阻与电感的参数敏感性;根据分析增量式预测模型的电阻与电感的参数敏感性,建立所述永磁同步电机的d轴参数扰动观测器,实时观测所述永磁同步电机中存在的电流的参数扰动;将观测到的电流的参数扰动作为输入,建立扰动控制器,扰动控制器通过对电流的参数扰动计算得到增量式预测模型中电感参数的误差;将计算得到的电感参数的误差代入永磁同步电机系统的数学模型中,在线实时更新增量式预测模型中的电感参数。本发明提出的控制方法,能够有效地消除参数扰动对控制性能的影响。
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