- 专利标题: 一种永磁同步电机系统模型预测电流控制方法
- 专利标题(英): Model predictive current control method for permanent magnet synchronous motor system
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申请号: CN201711252132.3申请日: 2017-12-01
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公开(公告)号: CN107994819A公开(公告)日: 2018-05-04
- 发明人: 张晓光 , 张亮
- 申请人: 北方工业大学
- 申请人地址: 北京市石景山区晋元庄路5号北方工业大学
- 专利权人: 北方工业大学
- 当前专利权人: 北方工业大学
- 当前专利权人地址: 北京市石景山区晋元庄路5号北方工业大学
- 代理机构: 北京风雅颂专利代理有限公司
- 代理商 王刚
- 主分类号: H02P6/28
- IPC分类号: H02P6/28 ; H02P21/00 ; H02P21/22
摘要:
本发明公开了一种永磁同步电机系统模型预测电流控制方法,包括:根据永磁同步电机系统的数学模型,引入基于两种不同时刻的增量式预测模型,分析增量式预测模型的电阻与电感的参数敏感性;根据分析增量式预测模型的电阻与电感的参数敏感性,建立所述永磁同步电机的d轴参数扰动观测器,实时观测所述永磁同步电机中存在的电流的参数扰动;将观测到的电流的参数扰动作为输入,建立扰动控制器,扰动控制器通过对电流的参数扰动计算得到增量式预测模型中电感参数的误差;将计算得到的电感参数的误差代入永磁同步电机系统的数学模型中,在线实时更新增量式预测模型中的电感参数。本发明提出的控制方法,能够有效地消除参数扰动对控制性能的影响。
公开/授权文献
- CN107994819B 一种永磁同步电机系统模型预测电流控制方法 公开/授权日:2019-09-20