本发明公开了一种包覆型羟醛缩合催化剂，该催化剂包括外层活性组分和内层载体，其中外层活性组分用通式表示为CsaMobSicXdYeZfOx，其中X选自Ti、Pb和Mn中的一种或多种，Y选自Ce、Zr和Mg中的一种或多种，Z选自Pd、Pt和Ru中的一种或多种，内层载体为多孔惰性瓷球。经催化剂前躯体制备、成型及活化，将活性组分涂覆在球形载体上形成活化包覆型催化剂。所得催化剂用于催化丙酸甲酯与甲醛经羟醛缩合反应制备甲基丙烯酸甲酯，具有高强度、高导热能力、高稳定性和低成本的特点，利于工业化生产及长周期运行。