本发明公开了一种行星式印刷机，包括设于机架上的第一承印辊、主驱动轴和第二承印辊，主驱动轴设于第一承印辊和第二承印辊之间，主驱动轴一端安装有主驱动齿轮同时与第一承印辊上的齿轮一和第二承印辊上的齿轮二啮合对第一承印辊和第二承印辊进行驱动，主驱动轴由伺服电机进行驱动；第一承印辊和第二承印辊分别适配设有两组印刷色组，第二承印辊上方进料侧还设有压辊，压辊通过安装在机架上的气缸调整压辊将向承印物压向第二承印辊时的压力；第一承印辊和第二承印辊之间还设有烘干装置，齿轮一和齿轮二分别与各自适配的印刷色组的网纹辊齿轮啮合，具有传动结构简单、制造加工及生产维护难度低、印品质量好、生产效率高、易联机的优点。