本发明的动臂塔机爬升梁支撑系统及其使用方法，涉及建筑施工技术领域。针对现有对超薄剪力墙进行加固存在经济性差、高空施工难度大、安全风险高的问题。它包括平行且间隔设置的至少三道支撑框架；以及连接于相邻两道支撑框架之间的多个可调拉杆组件；每道支撑框架与预埋件螺栓连接，动臂塔机的自爬升装置固定于底部支撑框架，塔身与顶部支撑框架连接，多个可调拉杆组件均布于塔身外侧。动臂塔机爬升时，将支撑框架三与塔身连接，支撑框架二、三之间通过可调拉杆组件连接，松开塔机与支撑框架一的约束，动臂塔机向上爬升至支撑框架二的位置并与其连接，如此反复，始终保持由相邻两道支撑框架与连接于两者之间的可调拉杆组件共同承担竖向荷载。