本发明提供了一种高度限位器与起重机减速器的连接装置及方法，包括：含有空心轴的高度限位器、固定带和含有减速器轴的减速器；空心轴轴向贯穿高度限位器并延伸至高度限位器端面外部，且与高度限位器连接；减速器轴一端与减速器连接，另一端嵌入空心轴并与空心轴固定连接；固定带一端与减速器的轴承座固定连接，另一端与高度限位器的端面固定连接。本发明通过将高度限位器轴设置为空心轴，将减速器轴嵌入此空心轴并与之固定连接，使减速器轴与空心轴接触面积大；同时设置固定带，将高度限位器通过固定带与减速器的轴承座固定，防止高度限位器通过空心轴随减速器轴转动而转动，使得高度限位器和起重机减速器之间连接紧密稳固、同轴度高。