本发明公开了一种化工危险性气体泄漏地空一体化监测预警技术及设备，该技术设备主要由防爆无人机、防爆机器人、无线传感器(可测气体浓度、温度、湿度、风速、风向)、微型计算机控制器、便携式电脑、配套软件等组成，其中防爆无人机在空中，防爆机器人在地面，携带无线传感器深入泄漏区域，按照一定的路径进行联合检测，数据传送微型计算机控制器指挥中心，利用便携式电脑直接将泄漏区域气体浓度绘制出来，并根据浓度的等值线图及不同区域的有毒或爆炸危险性程度将泄漏范围处理为有黑色、黑灰色、灰色和白色的不同危险预警区域，形成safety map图。该技术设备可以在化工危险性气体泄漏事故的应急救援及事态控制提供可靠的依据。