本发明公开了一种电机控制系统的故障信息采集和传输方法。该方法包括：根据预设的时序，实现与电机实时控制同步的故障点附近的故障信息采样和异步的故障信息传输，其中，在故障点附近的故障信息采样时，通过设置缓冲区对故障信息进行数据缓冲，并在故障信息传输时通过该缓冲区进行数据转发。本发明在不改变目前总线系统的情况下，通过低速网络也可以有效地诊断实时电机控制系统的故障，由于故障信息的采样与电机实时控制周期同步，可区分故障发生的先后顺序，提高了故障定位的分析的准确性。