本发明公开了一种钻进过程中进行能量持续回收和利用的装置及方法，该装置包括传动系统，能量转换系统和能量回收系统，其传动系统包括绞车、传动箱、中心轴、离合器、离合器；能量回收系统包括第一发电机组、第二发电机组、第三发电机组，电控系统包括超级电容、变频器。本发明通过将下放钻具时的重力势能持续进行回收，并将其转换成机械能，最终将机械能转化为电能进行利用。在进行能量回收利用时，采取发电机组第一发电机组、第二发电机组和第三发电机组分组交替工作的方式进行重力势能的回收利用，提高了能量利用效率，节约了施工成本。