本发明公开一种茶叶成型包揉机，包括机架、容置筒、第一盖板，第一驱动装置、第二盖板、第二驱动装置和控制系统，所述容置筒为中空筒状结构，其架设在机架上，所述第一盖板和第二盖板分别对应设置在容置筒的两端，所述容置筒与第一盖板和第二盖板之间构成包揉腔，所述第一驱动装置架设在机架上并连接第一盖板用于带动第一盖板转动，所述第二驱动装置架设在机架上并连接第二盖板用于推动第二盖板，所述控制系统控制第一驱动装置和第二驱动装置的启停工作；机械工作时旋转和推动压力同步进行，推动使得包揉腔空间变小的压缩力，无需如手工操作，机械实现自动化效果较好，茶叶成型效果好。