本发明属于废水余热回收技术领域，具体涉及一种废水余热回收过滤装置，包括废水进水管、废水出水管以及废水过滤器，废水过滤器包括横设的过滤主管，以及分别上下设置在过滤主管内的上过滤网和下过滤网，过滤主管分别与废水进水管和废水出水管连通的，上过滤网与过滤主管的下管壁存在间隙，下过滤网与过滤主管的上管壁存在间隙。通过设置的上过滤网与下过滤网配合以对废水中的不同密度的废渣进行过滤，通过在上过滤网与过滤主管的下管壁、下过滤网与过滤主管的上管壁设置的间隙，代替过滤网在过滤主管的横截面上全面覆盖的方式，使得废水能够快速通过，有效防止堵塞，缩短废水在过滤装置的逗留时间，减少废水热量的散失，有利于热量的回收。