一种改进的柔性直流电压控制方法及系统，包括：测量换流器交流侧的电压、电流和换流器直流侧电压；基于所述换流器交流侧的电压、电流更新下垂系数；基于所述换流器直流侧电压调整直流电压参考值；根据更新后的所述下垂系数和调整后的所述直流电压参考值更新下垂控制曲线；根据更新后的所述下垂控制曲线搭建换流器外环控制环节，控制换流器直流侧电压。本发明提供的方法无需潮流分析，通过测量交流侧注入换流器的电压与电流,计算得到功率偏差值，根据功率偏差值更新下垂系数与直流电压参考值，补偿线路和换流器的功率损耗，改善直流电压的运行水平，提高柔性直流电网的经济性与可靠性。