本发明公开了一种自动灌溉大棚，该自动灌溉大棚包括滴灌管和滴灌管除垢装置，滴灌管除垢装置包括：机座，机座上设有用于将机座固定到滴灌管端部的紧固件；通过轴承与机座转动配合的刷辊；驱使刷辊对滴灌管的内壁进行清洁的驱动机构。本发明的自动灌溉大棚带有滴灌管除垢装置，其中刷辊可对滴灌管内壁进行清洁，强力清除滴灌管内壁上沉积的水垢和微生物污泥、苔藓。本发明将刷辊设置成多级套接形式，既便于闲置时收纳刷辊，又能有效延伸刷辊的工作长度。而且，次级刷辊以及内刷辊依次弹出，不仅使得上述滴灌管除垢装置能用于清洁由硬性材料制成的滴灌管，也能用于清洁由柔性材料制成的滴灌管，适用性更广。