本发明公开了一种市政排水管道内壁清洗用机器人，包括机器人，所述机器人的两侧侧壁上均开设有开口，每个所述开口的两侧内壁之间均插设有转杆，每个所述转杆上均套设有摆动杆，每个所述摆动杆位于机器人外部的一端均连接有喷头，所述机器人的内部开设有调节腔，每个所述摆动杆远离喷头的一端均延伸至调节腔的内部，所述调节腔的内壁上设有两个驱动装置，每个所述驱动装置的驱动端均连接有转轴。本发明通过调节两个刮板之间的距离，适用于不同直径的排水管道，通过刮板的转动，对排水管道内壁上的杂质进行刮除，并通过喷头上下的摆动对排水管道内壁进行冲刷，使杂质去除更加彻底，避免了人工清理，清理效率高，方便实用。