一种铝模板机器人焊接工作站
摘要:
本发明属于焊接制造设备技术领域,主要涉及一种铝模板机器人焊接工作站,包括焊接机械手和焊接工作台,所述焊接机械手安装于焊接工作台一侧,所述焊接工作台包括铝模板固定台和两个支架,所述铝模板固定台固定安装于支架顶端,所述铝模板固定台顶部两端安装有固定气缸,所述固定气缸的气缸轴上均设有夹板,所述铝模板固定台顶端后部固定安装有定位块,所述位于后端的支架顶端设有连接架安装槽,所述位于后端的支架与第一工装之间安装有翻转气缸,所述第二工装架上安装有横梁固定机构,所述第二工装架侧壁于横梁固定机构对应位置安装有横梁调节机构,它可对铝模板横梁进行自动矫正,提高了安放和拆卸铝模板的速度,确保铝模板的焊接质量。
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