发明授权
CN108044822B 金刚线切割机的恒张力控制方法
失效 - 权利终止
- 专利标题: 金刚线切割机的恒张力控制方法
-
申请号: CN201810000028.3申请日: 2018-01-01
-
公开(公告)号: CN108044822B公开(公告)日: 2019-07-26
- 发明人: 谭志 , 丁纯 , 林益楠 , 戴健健 , 程谋宽
- 申请人: 宁波钜德精工机械有限公司
- 申请人地址: 浙江省宁波市北仑区小港街道安居路271号
- 专利权人: 宁波钜德精工机械有限公司
- 当前专利权人: 宁波钜德精工机械有限公司
- 当前专利权人地址: 浙江省宁波市北仑区小港街道安居路271号
- 代理机构: 宁波市海曙钧泰专利代理事务所
- 代理商 代宇琛
- 主分类号: B28D7/00
- IPC分类号: B28D7/00 ; B28D5/04 ; G05B11/42
摘要:
本发明涉及切割机械设备领域,公开了一种金刚线切割机的恒张力控制方法,它以摆角误差еθ为控制依据,控制的目标为使摆角误差еθ为0;由前馈控制获得前馈基准角速度ωt;由反馈控制通过PID控制算法获得角速度初始微调节量dω;由软限幅处理获得角速度软限幅处理微调节量dωL;最后将前馈控制计算出的前馈基准角速度ωt与角速度软限幅处理微调节量dωL相叠加,以此获得线辊的目标角速度ωy。该控制方法能保证金刚线走线平稳、走线张力恒定,避免出现张力波动。
公开/授权文献
- CN108044822A 金刚线切割机的恒张力控制方法 公开/授权日:2018-05-18