本发明公开了一种直升机尾桨飞行操纵载荷补偿方法，属于直升机飞行操纵技术领域。包括以下步骤：步骤一、首先对尾桨飞行操纵系统机构进行理论分析，得出外部载荷F1与尾桨桨距的关系；步骤二、根据载荷F1与尾桨桨距的关系设计载荷补偿装置；所述载荷输出元件输出的力传递到操纵线系上来减小操纵线系所受的合力；当所述载荷输出元件输出力F2通过传力线系传递到所述操纵线系上的力为零时，对应此时的外部载荷F1为0；当所述外部载荷F1不为0时，所述载荷输出元件输出的力F2通过所述传力线系传递到操纵线系上的力与所述外部载荷F1相匹配，且两者方向相反，使操纵系统所受合力减小。本发明通过调整该基准位置的设置还可以进一步减小操纵力。