本发明提出了一种盾构机管片吊运装置，解决了管片抓取、吊运和调向过程中存在吊运装置结构复杂、笨重、运送失稳的问题，其结构紧凑、耐用、重量轻、成本低、焊接量少，提高了管片运送的稳定性和可靠性，包括平衡梁、管片抓取装置和支腿支撑结构，平衡梁连接支腿支撑结构，支腿支撑结构连接管片抓取装置，所述平衡梁的两端设置有吊机吊耳，所述支腿支撑结构包括固定件和推动件，固定件连接推动件，所述管片抓取装置内夹持有管片，本发明通过吊机起吊平衡梁，带动与之相连的支腿支撑结构和管片抓取装置移动，管片抓取装置可以沿支腿支撑结构开合，方便将管片夹紧或放下，方便对各个规格的管片或K块、异型管片进行抓取、移动。