食品容器供给装置
摘要:
本发明提供一种食品容器供给装置,包括抓持装置。其中,抓持装置包括:一对爪,在接触食品容器的前进位置与非接触食品容器的后退位置之间,沿第1水平方向移动;以及一对挡板,在接触食品容器的前进位置与非接触食品容器的后退位置之间,沿与第1水平方向正交的第2水平方向移动,控制装置根据食品容器的形状而在每一次取出食品容器时,从包含下述动作的抓持动作模式中选择一个,即,使爪及挡板同时移动到各自的前进位置,或者使爪及挡板中的其中一者一移动到前进位置后使另一者移动到前进位置,或者仅使爪及挡板中的其中一者移动到前进位置。
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