交通信号灯操作
Abstract:
识别预计要通过十字路口的多个车辆。为每个车辆分配加速度和启动时间。启动时间至少部分地根据交通信号灯的致动。在致动交通信号灯时,根据分配的加速度和启动时间来指示一个或多个车辆子系统的致动。
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