本发明提供了一种轻便型无人侦查机测控数传系统，包括机载设备和地面终端，所述机载设备包括至少1个无人机；每个无人机包括机载综载单机、机载飞控单机、机载测控单机和机载天馈单机；机载测控单机通过机载天馈单机的机载天线接收地面终端发来的遥控射频信号，解扩解调后通过机载数据总线与机载综载单机、机载飞控单机和机载天馈单机完成遥控指令交互，同时机载测控单机通过机载数据总线完成遥测数据和载荷数据采集，数据拼接并扩频调制后通过机载天馈单机的机载天线发射到地面终端，机载测控单机根据地面终端的辅助输入进行校时。本发明在信机基础上只需添加微波网络、功放、天线即可实现复杂的测控与数传系统。