发明公开
- 专利标题: 一种车道线检测方法、装置及终端
- 专利标题(英): Lane line detection method, device and terminal
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申请号: CN201711275977.4申请日: 2017-12-06
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公开(公告)号: CN108090425A公开(公告)日: 2018-05-29
- 发明人: 李阳 , 高语函
- 申请人: 海信集团有限公司
- 申请人地址: 山东省青岛市市南区东海西路17号
- 专利权人: 海信集团有限公司
- 当前专利权人: 海信集团有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省青岛市市南区东海西路17号
- 代理机构: 北京博思佳知识产权代理有限公司
- 代理商 林祥
- 主分类号: G06K9/00
- IPC分类号: G06K9/00 ; G06K9/38 ; G06K9/46 ; G06T5/20 ; G06T7/12
摘要:
本申请提供一种车道线检测方法、装置及终端,涉及图像处理技术领域,所述方法包括:通过预设的滤波模板对待检测图像进行滤波,得到滤波图像,其中,所述预设的滤波模板对角线上的权重参数大于其邻域内非对角线上的权重参数;确定所述滤波图像的边缘二值化图像;确定所述边缘二值化图像中白色像素点的梯度方向,将梯度方向满足设定条件的白色像素点确定为有效像素点;针对所述有效像素点进行霍夫线检测,得到所述待检测图像中的车道线。应用该方法,可以提高后续根据白色像素点进行车道线检测的效率。
公开/授权文献
- CN108090425B 一种车道线检测方法、装置及终端 公开/授权日:2022-01-11