一种轨道智能机器人巡检系统
摘要:
本发明公开了一种轨道智能机器人巡检系统,包括轨道机器人单元和数据处理平台,所述轨道机器人单元和数据处理平台之间通过无线信号双向连接,所述轨道机器人包括电动滑轨和机器人本体,所述机器人本体的顶部和电动滑轨滑动连接,所述机器人本体的顶部设有与电动滑轨对应的移动平台,所述移动平台上设有扬声器,所述移动平台的底部设有升降装置,所述升降装置的底部固定连接有云台,所述云台内设气体传感器、SF传感器、局方检测仪、红外热感仪、可见光摄像机和数据处理芯片。本发明通过多处传感器的设置,使装置的巡检范围得到了加强,从而提升了机器人的巡检效率,给集控中心的安全带来了保障。
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