Invention Grant
- Patent Title: 扫地机器人的行驶控制方法及装置、扫地机器人
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Application No.: CN201711230750.8Application Date: 2017-11-29
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Publication No.: CN108107886BPublication Date: 2020-07-10
- Inventor: 周荣 , 张长春 , 高丹 , 郭晗 , 宋扬 , 柏长升 , 文旷瑜
- Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
- Applicant Address: 广东省珠海市前山金鸡西路六号
- Assignee: 珠海格力电器股份有限公司
- Current Assignee: 珠海格力电器股份有限公司
- Current Assignee Address: 广东省珠海市前山金鸡西路六号
- Agency: 北京康信知识产权代理有限责任公司
- Agent 赵囡囡
- Main IPC: G05D1/02
- IPC: G05D1/02
Abstract:
本发明公开了一种扫地机器人的行驶控制方法及装置、扫地机器人。其中，该方法包括：获取扫地机器人所在空间的空间图像信息，其中，上述空间图像信息中包括待清扫的目标对象；获取上述空间图像信息中上述目标对象的位置信息；依据上述空间图像信息和上述位置信息确定上述扫地机器人的第一行驶路线，并控制上述扫地机器人按照上述第一行驶路线行驶。本发明解决了相关技术中扫地机器人存在测量盲区或清洁盲区的技术问题。
Public/Granted literature
- CN108107886A 扫地机器人的行驶控制方法及装置、扫地机器人 Public/Granted day:2018-06-01
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