本发明公开了一种拉杆环缝自动焊机。目的是提供一种设备完成换档拉杆总成两道焊缝的焊接工作，避免人工焊接的缺点。本发明一种拉杆环缝自动焊机是由焊枪等构成，其特征在于它还由工件固定调整机构和焊枪调整机构组成，所述工件固定调整机构由两个软垫座端、同步齿轮副、电机、V形槽、气动压头等组成；所述焊枪调整机构是由焊枪座，焊枪进退机构，焊枪调整座，焊枪夹持器组成，本发明在使用时操作方便，焊枪纵向调整焊点位置，替代了人工焊接工作，保证焊接质量。