本发明公开了一种空间遥感器的自适应装配误差及发射主段隔振装置，包括第一垫片、第二垫片、第三垫片、衬套和螺栓；遥感器法兰两侧分别安装第一垫片和第二垫片，第一垫片上套装第三垫片，第二垫片上套装衬套，遥感器法兰、第一垫片、第二垫片、第三垫片和衬套均通过螺栓与卫星法兰螺接。本发明通过在遥感器法兰和卫星法兰之间设置一系列垫片、衬套和螺栓，增强了遥感器在发射主动段的减、隔振效果，解决了阻尼桁架对遥感器在发射主动段减、隔振能力有限的问题；通过设计一系列垫片和衬套的构型，减小了遥感器法兰和卫星法兰的平面度误差，并降低了安装应力对遥感器主镜面形的影响，弥补了阻尼桁架无法满足遥感器和卫星平台装配精度要求的缺陷。