本发明涉及一种用于控制摩擦离合器的方法，摩擦离合器被静液压式离合器执行器自动操作，其中，结合模型化的液压行程和离合器特性建立的离合器模型、至少根据在静液压行程中的压力(p)的值以及与压力相关的执行器行程(I)的值将离合器扭矩模型化，以用于操作所述摩擦离合器，并且结合由压力传感器和行程传感器确定的数据连续地调整所述离合器扭矩，其中，所述离合器模型包括由所述压力(p)关于所述执行器行程(I)得到的夹紧力刚度的能调整的模型特性曲线(KM)，所述模型特性曲线连续地与所述夹紧力刚度的借助所述压力(p)的和所述执行器行程(I)的实际数据所得的实际特性曲线(KR)进行比较，并且模型压力和实际压力之差确定为在预定的执行器行程处的压力差(Δp)，并且由所述压力差(Δp)和反馈系数(f(r))运算出刚度修正系数(f(FK))。为避免错误匹配，将模型特性曲线(KM)和实际特性曲线(KR)在预定的交点(S)处相交，并且如果在两次连续完成的调整中压力差(Δp)都是负数，则设置反馈系数(f(r))为负值。